Muitos dos factos da vida de Lao Tsé são lendas, uma delas é a questão dele já ter nascido velho. Supostamente, Lao Tsé nasceu no sul da China por volta do ano 604 a.C. Ocupava uma importante posição no governo, era superintendente judicial dos arquivos imperiais em Loyang, capital do estado de Ch'u.
Por desaprovar a tirania dos regentes de seu governo, Lao Tsé veio a crer e ensinar que os homens deveriam viver uma vida simples, sem honrarias ou reconhecimentos, por isso, renunciou do seu cargo, e foi para casa.

Para evitar a curiosidade de muitos, Lao Tsé comprou um boi uma carroça, e partiu para a fronteira da província, deixando aquela sociedade corrompida para trás. Ao chegar à fronteira, um policia seu amigo, de nome  Yin-hsi, reconheceu-o e não o deixou passar, disse a Lao Tsé que deveria escrever seus ensinamentos, e só assim poderia cruzar a fronteira na região do Tibete.

Segundo a história, Lao Tsé, agora com 80 anos, regressou após três dias com os ensinamentos escritos num pequeno livro com aproximadamente 5500 palavras, ao qual lhe deu o título de “Tao te Ching”, o “Caminho e seu Poder” ou o “Caminho e Princípios Morais”. Logo após, ele montou no búfalo e partiu para nunca mais voltar. Lao Tsé foi canonizado pelo imperador Han entre os anos 650 e 684 a.C. Segundo a história, ele morreu no ano 517 a.C.

Uma das facetas do “Tao te Ching” é ensinar ao povo como resistir às terríveis calamidades comuns na China. Ele diz que a pessoa deve sempre permanecer num nível baixo, sem nenhuma ambição, e sem desejar sobressair sobre qualquer circunstância, a fim de sobreviver.

O Taoísmo religioso (Tao Ciao) surgiu na dinastia do imperador Han, no século II. Tchuang-tseu, um discípulo de Lao Tsé e filósofo chinês, que morreu no princípio do século III, desenvolveu e proliferou os ensinamentos de seu mestre. Tchuang-tseu escreveu uma média de 33 livros sobre a filosofia de Lao Tsé, que resultou na composição de 1120 volumes, os quais formam o Cânon Taoísta. Ele acreditava que o “Tao-te-Ching” era a fonte da sabedoria e a solução para todos os problemas da vida.

Para compreender a filosofia do Taoísmo, vejamos o que Tchuang-tseu pronunciou quando sua esposa morreu:

“Como me poderei comover com sua morte? Originalmente ela não tinha vida, nem forma, e nem força material. No limbo da existência e não-existência havia transformação, e a força material estava envolvida. A força material transformou-se em forma, a forma em vida, e o nascimento em morte. Da mesma maneira que acontece com as estações do ano. Ela agora dorme na grande casa, o universo. Para eu estar chorando e pranteando, será mostrar minha ignorância do destino. Por isso abstenho-me.”

Artes Marciais — É ensinado nas artes marciais, que o equilíbrio da pessoa com o Tao é estabelecido quando a “Força” ou “Chi”, uma energia que sustenta a vida, flui no corpo e se estende a fim de destruir o seu oponente.