Foi através de descobertas de pinturas de indivíduos a praticarem técnicas atribuídas ao Taekwondo, por arqueólogos, que se pensa que esta disciplina remonta ao ano 3 a.C.

Com uma história conturbada no inicio do séc. XX, o Taekwondo conheceu várias proibições á sua prática, no entanto, e após a retirada militar japonesa da Coreia, tornou-se novamente num desporto livre, e cresceu rapidamente (como nenhum outro) a nível mundial.

Com características muito próprias, onde são mais de mil as técnicas de pernas utilizadas, e as técnicas de braços aproximam-se muito com o pugilismo, o Taekwondo é um desporto com uma vertente de competição muito forte, mantendo no entanto a sua parte de treino mental, como todas as Artes Marciais.

Actualmente, o Taekwondo é um desporto Olímpico, tendo tido a sua primeira aparição oficial nos Jogos Olímpicos da Coreia.