Morihei Ueshiba nasceu em Tanabe, Prefeitura de Nakayama, em Julho de 1880. Desde muito jovem o Mestre sentiu grande amor pelo Budo. O seu pai ensinou-lhe uma arte secreta com base no Tai-Jitsu e no Kendo - o "Aioiryu". Aos dez anos de idade o Ueshiba teve como seu primeiro professor Tozawa, e  mais tarde o Mestre Tasakarsu Nakai que foi seu professor de Iaido e Kendo. Em 1904 há uma paragem nas suas pesquisas na prática das artes do Budo Japonês, surge a vida militar, e , na Manchúria participa na guerra Russo-Japonesa. Em Julho de 1908 teve o seu primeiro diploma no Dojo de Yagyu. Depois da guerra, Mestre Ueshiba, já então na plenitude da força física e mental, torna-se chefe da sua aldeia de Tanabe, admirado e respeitado pelos homens, dirige toda a região. Em 1910, parte para Hokaido, no norte do Japão, e desenvolve a terra à volta de Shirataki, na província de Kitani. Então com trinta anos de idade, o Mestre concentra-se no seu trabalho junto da natureza. sendo um excelente cavaleiro, percorre toda a região apesar do tempo frio e pouco convidativo. Paralelamente ocupa-se de uma associação que servirá à realização de uma linha férrea de Sekihoku. Os seus esforços sinceros conquistaram os habitantes de Shirataki, os quais, confiantes vinham de toda a região pedir-lhe conselhos. Em 1911 encontrou o Mestre Sokaku-Takeda, que lhe ensinou as técnicas da escola Daito-Ryu. O  contacto com o Mestre Takeda foi decisivo, pois pela primeira vez sentiu em si a germinação do seu método pessoal de Aiki. Em Dezembro de 1919 recebe um telegrama em Hokaido avisando-o do grave estado de saúde de seu pai Yokoku. O mais depressa que pode deixou Shirataki onde se encontrava já há alguns anos e para mostrar toda a sua gratidão e respeito, deixa todos os seus bens e propriedades ao Mestre Sokaku-Takeda. Morihei chegou tarde demais a Tanabe devido à sua decisão de viajar na direcção de Ayabe ( local da religião Omoto) , prefeitura de Kyoto, para visitar um Mestre detentor de um grande poder espiritual - o reverendo Wasisaguro Deguchi  com o objectivo principal de procurar as melhoras de seu pai por meio de orações.  Este encontro foi uma revelação para o Mestre Ueshiba. De regresso a Tanabe, e com grande desespero, soube da morte de seu pai; então tudo se transformou nele, prometeu libertar a sua alma e devolve-la, para atingir o segredo verdadeiro do Budo. Em Aybe, região selvagem e montanhosa, decide retirar-se na natureza e morar numa cabana, meditando nas florestas e montanhas que são para ele um magnifico Dojo. Em 1925, ano da sua iluminação, a sua meditação atinge um estado ultimo, em que finalmente descobre a nova dimensão do Budo. O próprio Mestre conta esse dia:  " Quando meditava, tive de repente a consciência de que a terra e o céu estavam em vibração. Rodeou-me uma espécie de aura, deixei de sentir o meu corpo. O meu corpo e o meu espirito iluminaram-se. Compreendi a linguagem dos pássaros e apercebi-me claramente do espirito do criador deste Universo. De repente compreendi que a fonte do Budo era Deus. Lágrimas de alegria inundaram a minha cara e senti que toda a terra era a minha casa e que o sol, a lua e as estrelas se tornavam as minhas próprias coisas. Fiquei liberto de todo o desejo, não somente do desejo de glória e do prestigio, mas também do desejo de ser forte. Compreendi que o espirito do Budo era a paz, o seu treino era entregar a todas as coisas o amor de Deus". Mais tarde o Mestre Ueshiba explicou: " A via do Budo consiste em tornar nosso o coração do Universo e realizar a nossa profunda missão de amor e protecção por todos os seres. As técnicas não são mais do que uma maneira de atingir esse fim "O Mestre Ueshiba acabava de atingir a fonte do seu Aikido. O Aikido tinha nascido como resultado de uma procura intensa. Ainda ficou dois anos afastado do mundo, no entanto a sua reputação era tal que muitas pessoas, mesmo Mestres de Budo, vinham vê-lo para beneficiar dos seus ensinamentos. Em 1927 vai a Tóquio. O príncipe Shimazu convida-o para o seu castelo, onde ensina à corte imperial. Pouco a pouco a atenção do grande público volta-se para este novo Budo e aumentam os pedidos para serem seus discípulos. Em 1928, muda-se para um Dojo que depressa se torna pequeno. Após seis meses, em 1929, devido ao elevado número de alunos, organiza a construção de um Dojo principal. É então que Jigoro Kano, fundador do Judo, o visita, e ao vê-lo em acção diz: "É o meu Budo ideal" e mandou professores de Judo receber esse ensinamento. De 1931 a 1935 foi a idade de ouro do Aikido. Os discípulos trabalhavam apaixonadamente, com uma verdadeira sede de aprender. Levantavam-se às cinco horas para varrer o Dojo, para que tudo estivesse pronto para a chegada do Mestre, às seis e meia. Entre os jovens discípulos , alguns vieram mais tarde a ser Mestres de renome: Riugiro, Shiguemi, Yunekama, Tsuyoshi Shiota, Kenji Tomiki, Tesshin Hoshi, Gozo Shioda, etc. A guerra rebentou em 1914 e em Tóquio o Mestre, com o filho ao seu cuidado e responsável pela seu ensinamento, volta para junto da natureza, na cidade de Iwama, prefeitura de Ibaraki, compra um terreno e erige um templo Aiki. Dedicou-se então junto com seus discípulos à agricultura e ao Budo. Os discípulos viviam com ele, trabalhavam os campos e procuravam juntos a via do Aikido. Esta vida prolongou-se mesmo após a guerra ter terminado.

Morihei Ueshiba não cessou de evoluir até 1969, ano em que morreu, a 26 de Abril, com a idade de 88 anos, após uma vida inteira dedicada à sua arte.